提起清朝皇帝的侍卫，大家脑海中立即浮现出武林高手的形象，身手矫健，武艺高强，飞檐走壁等等。其实这都是电影电视剧的过度夸张渲染。清朝皇帝选拔侍卫，首重出身和可靠性，大多是八旗子弟和王公贵族后人。武艺并不是选拔的主要标准。当然成为侍卫后，会进行一些基本训练，也无非是通常的骑射之类，顶多再加上个布库，也就是摔跤。
清宫侍卫的主要职责是保护皇室成员，以及皇宫的日常守卫巡逻。武侠小说中江湖好汉动不动就要刺杀皇帝，其实在现实中，这种事几乎百年难遇一次。因此清宫侍卫们，很少有展示身手机会，说白了就是专门守卫皇宫的保安，以及皇帝外出时仪仗队的一部分。
国家承平日久，难免文恬武嬉，即使是天子身边的侍卫们也未能例外。康熙在位时，出过一次有名的大内侍卫挨打事件。皇上身边的三等侍卫毕里克负责给皇上调教海东青，来到了直隶某县。毕里克为人轻狂，仗势欺人，把当地百姓万廷荷打成重伤。县令甘某调查此案时，他竟然率众闯入公堂，辱骂知县，猖狂之极。
不过他运气不好，县令甘某也是个愣头青，而且是个海瑞一般的清官。他一见皇帝侍卫如此肆行不法，怒火中烧，喝令三班衙役一起动手，当场把堂堂大内侍卫打翻在地，收押入监。消息传到京师，朝廷震动，甘某和挨打的侍卫都被押解入京。万幸康熙还没老糊涂，他亲自过问此事，最终秉公审理，把毕立克撤职查办，甘县令官复原职。
到了乾隆年间，大内侍卫也办过丢脸事。乾隆皇帝外出打猎行围期间，在塞外某地与蒙古王公饮宴。席间有人来报，有猛虎白昼闯入兵营捕食战马。众人乘着酒兴前去猎虎，竟然找到了一个虎穴，其中还有两只小老虎。乾隆命令侍卫把小虎捉来，侍卫刚要出手，小虎咆哮扑咬，吓得该侍卫连连后退。乾隆大怒，立即剥夺他的顶戴。
嘉庆皇帝时期，遇见了清朝唯一的一次刺杀皇帝事件。嘉庆出巡返回皇宫，在神武门外突然遭遇刺客。刺客手舞尖刀扑向皇帝的御辇，关键时刻全体侍卫居然当场呆若木鸡，不知是吓傻了还是不敢上。幸亏定亲王绵恩反应敏捷，最先出手和刺客扭打起来，固伦额驸拉旺也随之冲上去揪住刺客，三人打作一团。直到这时才有一名侍卫丹巴多尔济，冲了上来加入战团，三人合力制服刺客。
嘉庆事后大为恼怒，在重赏救驾的三人同时，严厉惩处60多名见死不救的失职人员，分别处以革职、流放等刑罚。